与机器人共享控制权可以使制造更安全更高效儋州

与机器人共享控制权可以使制造更安全 更高效

流水线制造中常见的笨拙机器人往往是独来独往的人。他们经常在笼子内和障碍物后面切割，弯曲和焊接金属，以安全地将它们与人工隔离。

“很长一段时间以来，最好的工厂机器人一直是您设置的机器人，而且您两年都没有碰过中国机械网okmao.com。它一遍又一遍地做同样的事情，一百万次不变，”大学的Bilge Mutlu说。

威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学，工业工程和心理学教授。“但是由于这些机器人的功能非常强大且非常精确，因此对人们来说也是非常危险的。您无法阻挡它。”

在美国宇航局的最新支持下，穆特卢（Mutlu）及其在威斯康星大学麦迪逊分校和波音公司的合作伙伴正在设计低功率机器人，该机器人可以通过与人类操作员进行更多协作来处理范围较广，定义较不明确的任务。

威斯康星大学的研究人员专注于“共享控制”，在该控制系统中，连接传感器和控件的人员在完成任务过程中（例如，根据配方对对象进行分类或混合配料）引导机器人的手臂。

即使是新用户，也可以有效地操作这些机器人，因为这些机器人可以通过应用已被教导的知识来帮助人们，这些知识是关于人类如何巧妙地协调两只手臂和手的运动来固定，抬起和传递物体的方式。

穆特鲁（Mutlu），研究生丹尼尔·拉基塔（Daniel Rakita）和计算机科学教授迈克尔·格莱歇尔（Michael Gleicher）还发布了部署机器人控制的摄像头的方法，以向操作员提供“无论是站在几英尺远的地方还是在休斯顿，而机器人是否在太空站”，穆特卢说-最佳的工作空间，工具，材料和机器人的手。

Bilge Mutlu的UW-Madison实验室的研究人员使用机械臂和相机操作物体。来自NASA的支持可以使类似的系统在航空制造业中发挥作用。

借助这项核心技术以及NASA航空航天公司提供的300万美元资助，威斯康星大学麦迪逊分校（包括Gleicher，机械工程教授Michael Zinn以及工业和系统工程教授Robert Radwin）将使机器人适应某些特定类型的制造工作，拼凑一架波音客机。

Mutlu说：“我们确定了飞机制造中的许多流程，这些共享控制可以提供帮助。” “铆接。有成千上万的铆钉必须撞到那里，才能将飞机的金属连接在一起。这是艰苦而又重复的工作。”

在有限的空间中将复合材料，金属打磨，油漆和配件装配在一起是飞机构造过程中的其他步骤，通过将相对脆弱的人体移开一点，使其变得更安全。对机器人的共享控制可以实现这一目标，同时又不会消除飞机制造商的技能。

Mutlu说：“我们将操作员的专业知识，他们对过程细微差别的知识保持在等式中。” “他们可以直接进行操作，而无需人工参与，并且过程更加符合人体工程学和效率。”

在接下来的三年中，穆特鲁希望与波音公司的合作将一个新的机器人制造平台从麦迪逊转移到波音实验室，在那里它将被进一步开发用于生产车间，然后在全球范围内使用。

他说：“在构建它的过程中，我们将在实验室中进行大量测试。” “最终，我们希望将其带到波音公司并在那里进行实际演示。而且，成熟的，由联邦政府资助的，可以运行的系统可以被航空制造业的任何人使用。”

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